本教材主要介绍计算机视觉的体系结构、图像处理理论、视觉处理算法，以及计算机视觉技术工程应用实例。全书共分10章，主要包括绪论、图像与视频预处理技术、图像去噪与增强技术、图像分割技术、图像特征描述方法、图像几何变换与映射、相机模型与多视图几何、目标分类识别技术、深度学习与计算机视觉、计算机视觉技术应用实例等。 本书可作为普通高等院校机器人工程、计算机科学、自动化专业等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。