《误差理论与测量平差》共分为7章。前3章是测量误差理论部分，介绍测量误差来源与分类、各类误差的处理方法、偶然误差的规律性及判断方法、协方差与协因数的传播律。后4章全面介绍了测量平差理论、方法、应用与发展，包括测量平差的很优参数估计理论，水准高程控制网、水平控制网和卫星定位测量控制网的平差方法和计算过程，平差理论在回归分析，以及附有系统参数的间接平差、序贯平差和自由网平差等现代平差方法。《误差理论与测量平差》为测绘工程专业本科教材，也可供相关专业技术人员参考使用。